Добавление нескольких модулей и назначение адресов (ручное/автоматическое)
Имеются некоторые особенности подключения модулей расширения и добавления их в Beremiz. Некоторые из них были упомянуты в разделе. На этом уроке добавим все модули расширения и научимся назначению адресов. Для начала подключим модули расширения к ПЛК. Порядок подключения не имеет значения.
Подключенные модули
Модули в Beremiz необходимо добавить в порядке подключения.
Добавленные модули
Данные номера являются адресами CANOpen модулей, то есть для BRIC-DO-8 номером модуля является «1», для AO - «2» и так далее.
Номера подключеннных модулей
Данные адреса в самих модулях можно настроить двумя способами: вручную либо автоматически. Рассмотрим первый вариант.
Для начала заходим в WEB-страницу контроллера по IP-адресу http://192.168.1.232 и проверяем параметр module_number. В нашем случае он равен 127 и он не должен быть равен номерам модулей расширения.
Module_number главного контроллера
Далее подключаемся к модулю расширения BRIC-DO-8 через USB и заходим на его WEB-страницу по IP-адресу http://172.16.2.232. Нажимаем кнопку «Enter password» и вводим пароль «bric». Так как данный модуль является первым, вводим в поле «module_number» зачение «1», путём нажатия кнопки «Change value».
Module_number модуля расширения BRIC-DO-8
Аналогично последовательно настраиваем адреса остальных модулей расширения.
Теперь рассмотрим автоматическое назначение адресов модулей.
После подключения модулей настроим их с помощью джампера SW-2. Сначала для BRIC-DO-8 переводим состояние переключателей в SW-1 > OFF, SW-2 > ON и нажимаем кнопку RESET. Единовременно на межмодульной CAN-шине может быть только одно устройство в режиме получения нового адреса. После успешного получения нового адреса светодиод CONNECT загорится оранжевым цветом, что будет свидетельствовать о наличии обмена по CAN-интерфейсу. После успешного присвоения нового адреса необходимо вернуть модуль в нормальный режим работы SW-1 > OFF, SW-2 > OFF.
Переключатель SW-2
Аналогично последовательно настраиваем адреса остальных модулей расширения.