Структура записи адреса Modbus. Присваивание глобальным переменным Modbus-адреса
Для обмена контроллера данными с подчиненными modbus-устройствами, необходимо создать запрос определенного типа к нужным регистрам памяти modbus-устройств и объявить в проекте глобальные переменные, связанные с соответствующими адресами этих регистров. В данном уроке разберем все нюансы присваивания для разных подмодулей Modbus.
Адрес глобальной переменной присваивается внесением записи в поле «Location». Структура записи выглядит следующим образом:
%[Форма] [Размер] [Идентификатор] . [Номер]
Тип формы |
Описание |
|---|---|
Q |
Глобальная переменная используется для записи Reg/Coil slave–устройства (WriteSingleСoil, WriteSingleRegister, WriteMultipleCoils, WriteMultipleRegisters) |
I |
Глобальная переменная используется для чтения Reg/Coil slave–устройства (ReadCoils, ReadInputDiscretes, ReadHoldingRegisters, ReadInputRegisters) |
M |
Глобальная переменная используется для записи и чтения |
Размер |
Количество байтов |
Тип данных |
|---|---|---|
D |
4 |
DINT, REAL, UDINT, DWORD |
L |
8 |
LINT, ULINT, LREAL, LWORD |
B |
1 |
BYTE, USINT, SINT |
X |
1 |
BOOL |
W |
2 |
WORD, INT, UINT |
Структура |
Предназначение |
|---|---|
X.X.X |
Для ModbusRequest |
X.X |
Для MemoryArea |
X |
Для остальных, не входящих в модуль расширения |
Номер регистра выставляется согласно номеру в выборке ModbusRequest, при этом номер первого регистра равен 0.
Если пока ничего не понятно, то не стоит переживать, сейчас мы на примерах узнаем подробнее.
Допустим, есть slave–устройство, подключенное к порту RS-485_1 и нам необходимо прочитать состояние регистра с типом данных UINT по адресу 6032 и 6015. Modbus-адрес устройства - 5. Скорость передачи данных - 9600, 8-n-1.
Добавим подмодуль ModbusRTUMaster.
Примечание
Более подробно о подмодуле ModbusRTUMaster можно узнать в Подмодуль ModbusRTUMaster. Добавление и конфигурирование ModbusRequest.
Выбираем нужный нам порт - RS_485_1, скорость передачи данных и тип 8-n-1. Далее добавляем ModbusRequest для настройки конкретного slave–устройства.
Создадим запрос типа «Read Holding Registers» к нашему modbus-устройству, имеющему modbus-адрес 5 (Slave_Modbus_Adress:5). Начальный адрес пула регистров Start_Address сделаем равным: 6000. Так как регистр с адресом 6032 имеет размер W (используется 2 байта для хранения данных типа UINT, т.е. одна ячейка), то Regs_number запишем как 33. Таким образом, задействуются регистры с 6000 по 6032 включительно.
Далее напишем программу на языке FBD. Добавим глобальные переменные read_mdb1 и read_mdb2 с типом данных UINT.
Далее переходим во вкладку с глобальными переменными проекта. Пропишем Modbus-адреса для наших переменных.
Как видно, мы задали адрес по структуре, указанной выше:
Прописываем «%»
Прописываем форму регистра для чтения ReadHoldingRegisters - «I»
Прописываем размер переменной - «W» в соответствии с типом данных UINT
Для ModbusRequest структура имеет вид «X.X.X» - «1.0.0.X»
Прописываем номера необходимых регистров 32 и 15.
Совет
Если в проекте несколько ModbusRequest, необходимо прописать нужный субмодуль, проверяя в дереве проекта
Имеется еще один вариант прописывания адреса. Для этого нажимаем на три точки в «Location» и далее выбираем наши нужные регистры.
В данном случае мы сами выбираем адрес из нужного подмодуля. Также не забываем указать правильный номер регистра.
Внимание
После ввода Modbus-адреса через три точки в «Location» обычно ИСР Beremiz по умолчанию меняет тип данных на WORD
Рассмотрим другой пример. Допустим, у нас есть несколько переменных, которые необходимо прочитать другому устройству. В данном случае наш контроллер будет выполнять функции slave–устройства.
Итак, пусть переменными у нас будут LocalVar0 - LocalVar3 с типами данных WORD, REAL, LWORD и BOOL. Напишем простую программу, которая будет фиктивной.
Остальные переменные добавим в Config variables.
Следующим шагом мы добавим подмодуль MemoryArea. Зададим область адресов с 6000 с количеством регистров - 10. Тип MemoryArea выберем 03 - HoldingRegisters.
Примечание
Более подробно о подмодуле ModbusRTUMaster можно узнать в Добавление и конфигурирование подмодуля MemoryArea
Остался последний шаг - корректно прописать адреса. С помощью таблицы структуры мы запишем сначала для LocalVar0:
Прописываем «%»
Прописываем форму регистра - «M»
Прописываем размер переменной - «W» в соответствии с типом данных WORD
Для MemoryArea структура имеет вид X.X - «1.0»
Прописываем номер, пусть LocalVar0 будет первым - «1.0.0»
Итоговый вариант глобальных пременных выглядит так:
Возникает вопрос: почему LocalVar2 прописан с адресом %ML1.0.3, а не %ML1.0.2? Потому что тип данных REAL имеет количество битов 4, значит занимает 2 ячейки. Аналогично с этим и прописан адрес для LocalVar3 - количество битов для типа данных LWORD - 8.
Готово, компиллируем и загружем программу, и теперь мастер-устройство может опросить, менять данные переменные обратишись к конроллеру по Modbus-адресу - 3(по умолчанию) со скоростью - 115200 к регистрам с адресами от 6000.