Добавление и конфигурирование подмодуля ModbusRoute

В данном уроке мы с вами разберем тему рентрансляции пакетов с данными из одного канала в другой. Напишем программу, в котором будет налажена приём-передача пакетов Modbus TCP - Modbus RTU.

Рассмотрим элементы подмодуля ModbusRoute.

Элементы ModbusRoute

Элемент

Описание

ChannelFrom
Выбор порта передачи:

  • PACKET_CHANNEL_TCP (передаваемые данные протоколом TCP через канал связи Ethernet)

  • PACKET_CHANNEL_UDP (передаваемые данные протоколом UDP через канал связи Ethernet)

  • RS_232_UART

  • RS_485_1_UART

  • RS_485_2_UART

  • RS_485_IMMO_UART (передаваемые данные протоколом RTU через межмодульный шлейф)

ChannelTo
Выбор порта приёма:

  • RS_232_UART

  • RS_485_1_UART

  • RS_485_2_UART

  • RS_485_IMMO_UART (передаваемые данные протоколом RTU через межмодульный шлейф)

ModbusAdress

Modbus адрес устройства, для которого производится ретрансляция из одного канала в другой 1
1

При указании адреса 255 ретранслирует все пакеты полученные с канала «извлечения» в канал «записи».

Для нашего урока потребуется программа Modbus Poll и Modbus Slave, преобразователь usb-rs485 (в нашем случае выбираем преобразователь интерфейсов USB-HART/RS-485). Создаем новый проект на любом языке, мы выберем FBD. Добавляем какую-либо глобальную переменную в программе и определим ее во вкладке «Project». Далее добавим подмодуль ModbusRoute.

../_images/282.png

Для нашего случая выберем из TCP в RS485_1 по Modbus-адресу 13.

../_images/291.png

Скомпилируем программу и загружаем в ПЛК. Запускаем программу Modbus Poll, настроим параметры подключения через TCP.

../_images/301.png
../_images/311.png

Также параллельно запускаем еще одну программу Modbus Slave, с настройками представленными ниже.

../_images/321.png
../_images/331.png
../_images/gif81.gif

Далее запускаем автоматическое инкрементирование регистра по адресу 6000.

../_images/gif13.gif

Как видно, данные ретранслируются из одного канала в другой.