Тестовая программа. Насосная станция

Напишем программу, эмулирующую простую насосную станцию с гидронакопителем и насосом, управляемым реле давления. Поверхностный насос осуществляет забор воды из открытого источника и подачу её под давлением в гидронакопитель. После выключения насоса, водоснабжение потребителей осуществляется за счет воды, запасенной под давлением в гидронакопителе. После того, как давление воды в гидронакопителе упадет до заданного уровня, реле давления включит насос и цикл повторится.

Для начала напишем программу подачи воды. При открытии вентиля подачи воды в гидронакопителе давление воды должно снижаться, при закрытии – оставаться постоянной. Программу напишем на языке ST.

../_images/47.png — *Программа valve_pressure на языке ST*

Переменная water_pressure – это значение давления воды в гидронакопителе.

Переменна valve_status – это статус вентиля/крана подающей воды (0 – вентиль закрыт, 1 – вентиль открыт).

Напишем первую программу, которая будет имиировать подачу воды после включения насоса. Вторая программа будет управлять самим насосом. Нижним уровнем давления воды в гидронакопителе будем считать значение 60000, верхним – 100000. Включение и выключение насоса осуществляется дискретным каналом DO_0. Программу напишем так же на языке ST. Всю автоматику можно будет включать или выключать переменной auto_pump_status.

../_images/48.png — *Программа pump_pressure на языке ST*

../_images/48_1.png — *Программа pump_control на языке ST*

Переменная pump_status – это статус вкл/выкл насоса (0 – насос выключен, 1 – насос включен).

Добавляем задачи на каждую программу соответственно и загружаем в ПЛК.

../_images/50.png — *Ресурсы и конфигурационные параметры прошивки «Насосная станция»*

После загрузки прошивки, заходим в WEB-страницу контроллера. Для включения автоматики переводим auto_pump_status в «1» - переменная pump_status сразу принимает значение «1», насос включается чтобы заполнить систему и гидронакопитель водой. Включение насоса условно выполняется дискретным выходом DO_0, выключается он при достижении давления в 100000.

../_images/51.png — *WEB-страница контроллера. Вентиль открыт*

После открытия вентиля, давление воды начинает понижаться и при достижении уровня 60000, включается насос и вода в гидронакопителе наполняется до 100000. Если закрыть кран при наполнении воды в гидронакопитель, то насос выключится после достижения высокого уровня. Если выключить автоматику и вентиль оставить открытым, то вода в гидронакопителе полностью опутошится.

../_images/52.png — *WEB-страница контроллера*

../_images/plc_pump.gif — *Состояние дискретных выходов при включнном насосе*