DO. «Бегущий огонь» на каналах DO

Для реализации «Бегущего огня» в ПЛК BRIC напишем программу на языке ST. Добавим локальную переменную k с типом данных USINT. Также добавим функциональный блок WRITE_DO_PWM_CTRL для режима ШИМ дискретных выходов.

Программа «Бегущий огонь» на языке ST

Переменная k инкрементируется, при достижении 4 она приравнивается к нулю. В данной программе используется элемент CASE, для каждого значения k(0..4) прописаны действия:

• при k = 1 запускается режим ШИМ для нулевого канала и выключается для третьего;

• при k = 2 запускается режим ШИМ для первого канала и выключается для нулевого и так далее;

Цикл программы сделаем равным 1 секунде.

Визуализация программы представлена ниже:

«Бегущий огонь» на каналах DO в ПЛК BRIC

См.также

Подробно о дискретных выходах ПЛК BRIC можно узнать по ссылке